Estimar vs No Estimar

El próximo martes 31 de enero, nos volveremos a juntar en Barbacode Space para hacer una mesa redonda con todos los asistentes. En esta ocasión, el tema del debate seran las estimaciones. ¿Debemos estimar o no debemos estimar? ¿Qué beneficios tiene hacerlo? ¿Qué beneficios tiene no hacerlo?